南方電網(wǎng)公司第1臺自主研發(fā)的支柱絕緣子帶電清洗機器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運行。該設(shè)備由廣東電網(wǎng)公司生技部、機巡中心與廣東電網(wǎng)公司珠海供電局聯(lián)合研制，通過“一鍵清洗”功能即可實現(xiàn)360°無死角、高效精準清洗支柱絕緣子，有效防范污閃事故，保障電力設(shè)備可靠穩(wěn)定運行。

相較于傳統(tǒng)帶電水沖洗和停電檢修方式，新型機器人展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。傳統(tǒng)帶電水沖洗設(shè)備體積龐大，無法在狹小通道間隔開展作業(yè)，且去污能力有限；人工帶電作業(yè)存在較大的風險，停電檢修又會造成電量損失、增加工作負擔。

“不僅如此，機器人清洗更干凈、效率更高。”廣東電網(wǎng)公司機巡中心變電機巡推廣應(yīng)用專責說，機器人采用干冰清洗，相較于水，去污能力更強且不會損傷設(shè)備。新型機器人體積小、重量輕，履帶式底盤能輕松通過沙石、草地乃至電纜溝、臺階，清洗效率遠高于人工，“機器人采用模塊化設(shè)計，安裝、拆卸、更換等后期維護都很方便。”

此外，該機器人融合了多源異構(gòu)感知信息、實時狀態(tài)數(shù)據(jù)及視覺伺服控制技術(shù)。“依托先進技術(shù)，機器人不僅能夠滿足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求，還可實現(xiàn)對絕緣子頑固污漬的識別和重點清洗，確保清洗質(zhì)量，提高絕緣性能。”珠海供電局2級專家介紹道，該機器人的應(yīng)用，為電網(wǎng)防污閃應(yīng)急處理、清洗頑強污垢提供了新的解決方案。

據(jù)悉，該機器人目前正在珠海范圍內(nèi)110千伏及以下變電站試用，珠海供電局將根據(jù)變電站積污風險預警信息，應(yīng)用機器人及時對全市重要變電站點開展清污工作，為4月即將到來的“十五運”競走項目測試賽等重大活動提供可靠電力保障。未來，該機器人將進一步向國際市場推廣。

一、概述（WBWB-1000電力市場需求“便攜式直流電源紋波測試裝置”外形美觀實用,型號齊全）

近年來，閥控式電池的大量采用，對充電機的性能提出了更高的要求。原國家電力部就制定了相關(guān)的控制標準。對充電機穩(wěn)壓精度、穩(wěn)流精度、紋波系數(shù)提出明確的要求。電池的損壞經(jīng)常是紋波系數(shù)過大造成的。充電機在長期的運行中，其紋波系數(shù)總量發(fā)生變化。為了控制每組充電機的紋波系數(shù)和紋波含量（交流脈動量），我們特地開發(fā)了本產(chǎn)品。能實時準確地對直流電源紋波含量和紋波系數(shù)做全程監(jiān)測。

二、工作原理（WBWB-1000電力市場需求“便攜式直流電源紋波測試裝置”外形美觀實用,型號齊全）

紋波表原理框圖：

三．主要技術(shù)指標：（WBWB-1000電力市場需求“便攜式直流電源紋波測試裝置”外形美觀實用,型號齊全）

測量電壓范圍：24---260DC，測量精度優(yōu)于1%

紋波電壓范圍：0---9999mV , 測量精度優(yōu)于2%

紋波系數(shù)0---9.999%

段碼液晶顯示

注：紋波系數(shù)=（紋波電壓÷總電壓）×100%

四、特點（WBWB-1000電力市場需求“便攜式直流電源紋波測試裝置”外形美觀實用,型號齊全）

①采用新型高速采樣芯片，高速信號處理。

②體積小、重量輕、精度高、方便攜帶的特點。

③采樣速率達1000KHZ，可以全方位監(jiān)測直流紋波含量。

④具RS232通訊的功能。

⑤滿足24-260V的所有直流電源。

⑥實時全方位監(jiān)測直流電壓值、紋波值、紋波系數(shù)等。

五、使用說明（WBWB-1000電力市場需求“便攜式直流電源紋波測試裝置”外形美觀實用,型號齊全）

上電操作：將紋波表測試直流電源的兩個接線柱用線引出，接到待測電源的正負兩端,紅接正,黑接負。打開電源,紋波表開始工作,首先顯示的數(shù)值是電池電壓（只顯示在開機前和電壓低于10.5V時）。

然后循環(huán)從上到下分別顯示的是直流電壓（v）,直流紋波電壓（mv）和紋波系數(shù)（%）。

軟件操作：我公司自帶的光盤里有兩個文件：

USB的識別驅(qū)動：點擊驅(qū)動文件夾里的EXE文件安裝即可。

上位機軟件：雙擊文件夾里的 SETUP進行安裝，在第1次安裝此系統(tǒng)時需要耐心等待幾分鐘，如果系統(tǒng)要求重啟，請重啟。軟件會自動在重啟后繼續(xù)完成安裝。

通    信：安裝光盤中的軟件。上位機通信時，將設(shè)備與PC機通過通信口連接好，運行設(shè)備，打開上位機軟件，可以開始通信（默認波特率9600

保存數(shù)據(jù)：系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)保存功能，可將數(shù)據(jù)保存為excel文檔，以便做數(shù)據(jù)的分析與保存。

六．外形尺寸（單位mm)

238*134*44mm

七．使用方法

打開電源開關(guān)，給紋波表供電，然后把紋波表測試直流電源兩個表頭，接觸到待測電源的正負兩端，正接正,，負接負。紋波表剛打開電源時，即開始工作，從上到下顯示的是直流電壓(V)，直流紋波電壓(MV)，紋波系數(shù)(%)。

南方電網(wǎng)“十四五”規(guī)劃重點項目——500千伏田林輸變電工程配套線路建設(shè)全部完成。該工程投運后，將有效破解滇黔桂交界區(qū)域新能源外送瓶頸，提升廣西百色地區(qū)新能源消納能力，預計每年可新增西電東送綠色電能超8億千瓦時，減少二氧化碳排放約64萬噸，為南方五省區(qū)構(gòu)建新型電力系統(tǒng)提供重要支撐。

作為南方電網(wǎng)主網(wǎng)架升級改造的關(guān)鍵工程，該項目建設(shè)面臨多重挑戰(zhàn)：需穿越復雜地理環(huán)境，完成多處跨越施工，停電時間短、工期緊張。南網(wǎng)超高壓公司通過建立“四維管控體系”，突破建設(shè)瓶頸。

據(jù)介紹，500千伏田林輸變電工程天平Ⅱ線π接工程是今年南網(wǎng)超高壓公司實施難度極大的基建項目。為了確保項目順利實施，南網(wǎng)超高壓公司采用8項可靠保障舉措：組建黨員突擊隊駐場督戰(zhàn)，建立“工作面網(wǎng)格化+黨員保障責任區(qū)”雙軌管理機制，更新應(yīng)用“無人機三維建模+智慧工程平臺”實現(xiàn)林區(qū)作業(yè)全流程可視化監(jiān)管，開創(chuàng)“3小時級”跨越鐵路牽引線封網(wǎng)施工模式等。項目實現(xiàn)“可靠零事故、質(zhì)量零缺陷、進度零延誤”目標，形成的“黨建+基建”“智能化+網(wǎng)格化”等管理模式，為后續(xù)基建項目建設(shè)提供了可復制經(jīng)驗。

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